Южноафриканский психолог Арнольд Лазарус говорил о четырёх главных навыках, достаточных человеку для того, чтобы чувствовать себя полноценно. Это навык установления, поддержания и разрыва контакта при сохранении симпатии, способность открытого выражения эмоций и желаний, умение уверенного предъявления требований, а также умение сказать «нет» как в официальных, так и в межличностных отношениях