Во-первых, отсутствие запятой ломает структуру предложения, его даже можно прочитать неправильно. Во-вторых, такая невнимательность и пунктуационная неряшливость создает ощущение легкого пренебрежения к собеседнику.
А еще его надо ставить, когда вторая часть предложения раскрывает смысл первой. «Я боюсь заглядывать в справочник по русскому языку: там слишком много правил». Как видите, вторая часть здесь объясняет смысл первой: боюсь заглядывать, ПОТОМУ ЧТО слишком много правил. Если можете подставить потому что – тоже ставьте двоеточие.
Что мы поставим после слова «окно», двоеточие или тире? В этом случае нужно двоеточие. Я выглянула в окно И УВИДЕЛА, как бы говорим мы. Если вы можете мысленно подставить слова увидел, услышал – значит, точно нужно двоеточие.