В своих работах, опубликованных при жизни, Маслоу определяет пять основных потребностей, расположенных в иерархической последовательности. В свою очередь, он объединяет их в две группы: базовые потребности (D-needs) и потребности роста (B-needs). К базовым относятся: физиологические потребности, потребности в безопасности, любви и привязанности, уважении и признании. Потребности роста – это высший уровень иерархии, под которым подразумевается стремление к самоактуализации.