Рассуждая о поведении, стоики подчеркивали, что жить нужно согласно своей природе. По их представлениям, по природе своей человек отличается от животных главным образом способностью мыслить и сильной социальной связью.
Таким образом, чтобы жить в согласии с природой, или добродетельно, нужно руководствоваться в действиях разумом и моралью, понимать, что у нас есть обязанность помогать другим.