Еще в далекой древности люди заметили, что день всегда приходит на смену ночи, а времена года следуют строго одно за другим: весна приходит на смену зиме, лето на смену весне, а затем приходит осень. В поисках разгадки этой закономерности человек обратил внимание на небесные светила — Луну, Солнце, звезды, а также на непрерывное их движение. Это были первые наблюдения, которые в будущем привели к зарождению древней науки — астрологии.
В основу измерения времени было положено движение небесных тел, которое отражало три фактора: движение Земли вокруг Солнца, движение Луны вокруг Земли и вращение Земли вокруг своей оси.