У ошибки много имен: баг, факап, просчет, упущение, косяк, пердюмонокль (да, есть и такое слово)...
Кстати, вы знаете антоним слова «ошибка»? Я — нет.
* * *
Правильно сказали: не ошибается тот, кто ничего не делает. Делаешь — значит имеешь право на ошибку. Лучше Гете не скажешь: «Того, кто перестал влюбляться и совершать ошибки, можно хоронить».