Яма и нияма (этический код) помогают нам в этом благоразумном сдерживании желаний и порывов. Асана очищает тело, пранаяма начинает направлять наше сознание (читту) от желаний к благоразумной осознанности (праджне). На стадии пратьяхары мы учимся направлять поток, который течет от ума к чувствам, чтобы последний мог направить всю энергию внутрь. Дхарана (концентрация) несет интеллекту (буддхи) чистоту, а дхьяна (медитация) уничтожает пятна эго.