Нияма – культура внутриличностного контроля (чистоплотность, удовлетворенность, аскетичность, изучение писаний и стойкая преданность Всевышнему).
Третьей ступенью йоги являются асаны – особые положения тела, сохраняемые более или менее длительное время. Асаны, пожалуй, можно условно разделить на укрепляющие тело и созерцательные. Цель первых – сделать тело крепким, выносливым и здоровым (своеобразная гимнастика), вторых – найти устойчивое положение тела, в котором ничто не будет мешать самоуглублению.