Как и отец, Юрий проводил политику расширения владений своего княжества. Присоединил к Москве Можайск (1303), захватил Нижний Новгород (1311). Боролся с тверскими князьями за ярлык на великое княжение, однако получил его не сразу, уступив вначале этот ярлык Михаилу Ярославичу Тверскому. Летописцы отмечали, что московские братья Даниловичи жили дружно, их так и называли «князь Юрий Данилович с братьею своею». Они правили вместе, поддерживали Юрия во всех делах, в том числе и в борьбе за титул великого князя. В 1315 году Юрий, оставив Москву на братьев, поехал в Орду, где прожил два с лишним года. Там, в обстановке хитрых интриг, добился особого расположения хана Узбека. В 1317 году хан выдал замуж за Юрия свою любимую сестру, княжну Кончаку, названную в крещении Агафьей. Вместе с женитьбой Юрий получил ярлык на княжение и вернулся в Москву первым из московских правителей, ставшим великим князем.