Тапас – аскеза, добровольное наложение на себя тех или иных ограничений ради достижения высшей цели жизни.
Нивритти-марга – путь освобождения из материального рабства или отказ от деятельности, порождающей обусловленность.
Мокша – освобождение; конечное освобождение от отождествления с материальным, от оков двойственности, и осознание своей истинной, вечной сущности как чистого духа, исполненного знания и блаженства
Маха-бхута – пять основных (грубых) физических элементов, из которых состоит материальный мир: земля, вода, огонь, воздух и эфир.
Карма – деяние; деятельность ради наслаждения ее плодами; последствия деятельности. Закон причин и следствий.
Кама – наслаждение, одна из четырех целей человеческой жизни. Стремление к материальному наслаждению. Половое желание, вожделение.
Йога – 1. связь, воссоединение, единение; 2. путь, способ, метод, средство, практика. 3. путь (практика) восстановления связи, единения с Богом.