Чатур-варга (чатур-артха) – четыре главных цели существования в материальном мире: религия (дхарма), процветание (артха), удовлетворение материальных желаний (кама) и освобождение (мукти).
Свободный от желаний, обуздавший свои мысли и разум, оставивший чувство собственности и действующий лишь для поддержания тела, он не вовлекается в грех.
Кто совершает предписанные обязанности, не стремясь к плодам деятельности, тот отреченный, тот йог, а не тот, кто не возжигает жертвенный огонь и не совершает обрядов.
62. У человека, помышляющего об объектах чувств, возникает привязанность к ним; от привязанности возникает желание, от желания возникает гнев. 63. От гнева возникает заблуждение, от заблуждения – утрата памяти, из-за утраты памяти происходит разрушение разума, из-за разрушения разума человек погибает.