Энея под надзором отца Анхиза. Анхиз радостно встречает сына и показывает ему души, которым суждено вселиться в его будущих потомков на тысячу лет вперёд, вплоть до великого Юлия Цезаря и императора Августа.
Сивилла торопит Энея, они переходят в следующий круг, где судьёй Радамант, брат Миноса, где находятся самые древние герои, жившие во времена Сатурна и Юпитера до Троянской Войны, титаны и гиганты.
Стража Дита, трёхглавого пса Цербера, Сивилла угощает лепёшкой со снотворным. Эней видит судью Дита, Миноса, сына Юпитера, который правит там суд, определяя участь мёртвых душ.
прежде Энею надо похоронить одного спутника, пока непогребённого. Эней возвращается к кораблям, находит умершего спутника Мизена, убитого богом Тритоном, с кем он дерзнул состязаться в игре на раковине, и отправляется рубить лес для погребального костра. Голубки показывают Энею путь в Аверн и приводят к золотой ветви.
Сивилла молится Фебу Аполлону, направившему стрелу Париса в Ахиллеса, затем её голос предсказывает приход Энея в край Лавины, кровавую войну с новым Ахиллесом и козни богини Юноны.