Много-много веков спустя к скале пришел Геракл. Сын Зевса искал дорогу в сад гесперид, и Прометей указал ему путь. Геракл, преисполненный сострадания, разбил его оковы, а когда с неба спустился орел, Геракл выхватил лук и пронзил орла стрелой. Но гнев отца-Громовержца не настиг Геракла, ибо Зевс уже решил примириться с Прометеем. Так окончились муки титана-бунтаря, страдавшего за людей.