В течение всего пятнадцатого века, португальцы упорно двигались к южному побережью Африки. В 1441 году был открыт мыс Кап-Блан, затем побережье Мавритании
И только в 1325 году последний великий арабский путешественник Абу'Абдаллах Мухаммад ибн'Абдаллах ал-Лавати ат-Танджи, известный как Ибн Батута, исследовал Северную и Восточную Африку
За один век до нашей эры сирийские и греческие моряки полностью изучили восточное побережье Африки и ходили до острова Занзибар. В первом веке до нашей эры индонезийцами был открыт остров Мадагаскар и они колонизовали его.
Птолемей, составляя карту мира, убрал западное побережье Африки и поместил там неизвестный участок огромной суши, тем самым, перекрыв доступ к Индийскому океану.
Около 600 лет до нашей эры финикийцы, находящиеся на службе у египтян, если верить Геродоту, на своих судах первыми проплыли под парусами вокруг Африки.