В русской литературе в жанре исторического романа Загоскин был первопроходцем, возможно этим объясняется огромная популярность данного произведения в свое время. Приключения Юрия Милославского больше напоминают сказку, не от того, что все разрешается чудодейственным образом, изобилует случайностями, а герои разделены на плохих и хороших (все перечисленное имеет место), а потому что сам сюжет и персонажи очень близки к сказочным.
Главный герой бескорыстен и добродушен, как и подобает Ивану-царевичу. Милославский по сути коллаборационист, но сознающий вину и где-то там, глубоко в душе, раскаивающийся. Сложилось впечатление, что думать Юрий не больно-то горазд, а вот на клятвы падок. Опять же под знамена Минина и Пожарского, молодой боярин не стремится, он скорее плывет по течению, да и обстоятельства ему в этом способствуют, но не был бы Милославский героем, кабы не проявил себя в бою. А вот добрый ангел Юрия, запорожский казак Кирша (Серый волк, Сивка бурка, Жар птица и так далее), тот, настоящий герой. На протяжении всего повествования оказывается в нужном месте в нужный час, и поляков бить успевает, и друзьям помогает.
История про русских в 1612 году все же больше про личную трагедию Милославского. Повстречалась ему как-то боярская дочь Настасья Тимофеевна (Елена Прекрасная), "красотою лепа, червлёна губами, бровьми союзна" и влюбился юноша, но на пути молодых встал отец девушки. Не так, чтобы и боролся за свое счастье Юрий, оно, как в сказке, само в руки пришло, но через дремучие муромские леса придется пробираться и у разбойников побывать тоже. Кажется, кого-то забыла? Ах, да, роль Бабы-Яги отведена в романе деревенскому колдуну Кудимычу, ну, а в Кощеи (Змеи Горынычи) я бы определила польского короля Сигизмунда.