Случилось так, что некоторые глаголы образовали противопоставление по совершенному несовершенному виду не с помощью приставок, например: делать – сделать, а самостоятельными словами: брать взять, говорить сказать, класть положить.
Вообще, с глаголами мороки много и всё с тем же повелительным наклонением. Образуйте-ка его от глагола «ехать». Чего только не услышишь – «ехай», «едь», «езжай» – и всё недопустимо! А вот «поезжай» или «съезди» – пожалуйста, говорите, лингвисты разрешают.