Вместе с ребенком составьте разноцветные списки. Красный – то, что нельзя, и все. Желтый – то, что обсуждаем и о чем договариваемся. Зеленый – то, что разрешаем. И тогда в нужный момент надо только вспомнить, в каком списке находится возникшая ситуация. Детям постарше такой список тоже помогает. Ребенок точно знает: это – нельзя, это – согласовать с мамой или папой (именно так – с мамой ИЛИ с папой, так легче, а уж мама с папой между собой договорятся), а вот это – можно. Чем длиннее зеленый список, тем проще с красным и желтым. Поэтому запишите в него по максимуму все, что возможно. Даже выбор носков. Даже решение, где гулять по выходным всей семьей. Даже возможность спать со светом (то есть вы, конечно, считаете, что спать надо в полной темноте, но ребенок сам решит, включать ночник или нет).