В 1185 году князь Минамото но Ёритомо, губернатор восточных провинций и дальний отпрыск императорского рода, установил в стране режим военной диктатуры. Этой датой ознаменовалось вступление Японии в период феодализма (1185—1867). Основанный Ёритомо тип правления получил название сёгунат и просуществовал в Японии почти 700 лет.