К концу августа при оценке слаженности батарей путём проведения комплексных занятий на ракетах Р-1 и Р-2 с запуском двигателей на предварительную ступень было установлено, что стартовые и технические батареи вполне подготовлены к проведению пусков ракет как в дневных, так и в ночных условиях.

В сентябре 1954 года бригада проверялась комиссией командующего артиллерией. Общая оценка слаженности батарей бригады – «хорошо».

3 октября бригада в полном составе передислоцировалась на «зимние квартиры».

Директивой Генерального штаба Советской Армии и директивой заместителя министра обороны, главного маршала артиллерии Неделина М. И. бригада с 1 июля 1955 года перешла на изменённые организационно-штатные структуры, по которым отделения БРК (боковой радиокоррекции) вошли в состав стартовых батарей, а огневые дивизионы получили новые наименования и нумерацию:

1-й дивизион – 635-й отдельный инженерный дивизион (оид); 2-й дивизион – 638 оид; 3-й дивизион – 650 оид.

Основными задачами боевой подготовки в 1955 году являлись дальнейшее совершенствование боевой готовности, ликвидация сезонности в учёбе, дальнейшее совершенствование и освоение всего комплекса работ по подготовке к пуску ракет Р-1 и Р-2 в условиях применения новых средств массового поражения. Особое внимание уделялось подготовке батарей к работе в ночных условиях и освоению наставления по действиям войск в условиях применения атомного оружия.

Каждой стартовой батареей 635 оид в зимний период обучения было проведено два пуска ракеты Р-2 с ГЦП, один из них в ночное время.

В зимний период обучения под руководством заместителя министра обороны, главного маршала артиллерии Неделина М. И. комиссией Штаба реактивных частей была проверена слаженность 650 оид. На учении дивизион в сложных метеорологических условиях совершил длительный марш и занял боевой порядок в указанном районе. Комиссия отметила положительное стремление личного состава к изучению путей сокращения времени на подготовку ракет к пуску. Лучшее время, которое было показано боевыми расчётами части на комплексных занятиях по подготовке ракеты к пуску, составило 3 часа 15 минут.

В летний период обучения в условиях высоких температур 1-й батареей 638 оид было проведено два пуска ракеты Р-2У и один пуск ракеты Р-2, 2-й батареей – два пуска ракеты Р-2.

В 1956 году продолжалась упорная работа всего личного состава бригады по освоению техники и совершенствованию навыков работы в сжатые сроки и в сложных метеорологических условиях.

21 июня 1956 года по окончании успешных испытаний ракета Р-5М была принята на вооружение. Она обеспечивала доставку к цели боевого заряда на дальность 1200 км с минимальным боковым отклонением от точки прицеливания за счёт применения боковой радиокоррекции.

650 оид был перевооружён на ракету Р-5М и в октябре был направлен на ГЦП, гдепо 30 марта 1957 года всеми батареями отрабатывал задачи по подготовке и проведению пусков ракеты с реальным одним пуском на батарею.

С 1 марта 1957 года 650 оид переведён на новый штат, что привело к резкому возрастанию численности дивизиона (635 военнослужащих и 2 служащих). В апреле при части сформирована 23 полевая специальная сборочная бригада (пссб).

В 1957 году основной задачей для 635 и 638 оид была подготовка к пуску ракет Р-1 и Р-2, а для 650 оид – ракеты Р-5М в дневное и ночное время в сложных условиях современного боя. Подготовка велась с совершением ночных маршей с развёртыванием в боевой порядок с полным инженерным, геодезическим и метеорологическим обеспечением в условиях лесистой и пересечённой местности.

В связи с этим шла напряжённая подготовка офицеров в системе командирских занятий, технических тренировок, на полевых занятиях с подразделениями, на штабных, командно-штабных и тактических учениях, а также путём самостоятельной подготовки и сборов.

С 29 августа по 7 сентября 1957 года штаб бригады участвовал во фронтовом командно-штабном учении Ленинградского военного округа. Это было первое учение с участием соединения, вооружённого стратегическим ракетно-ядерным оружием.

В летний период напряжённой учёбы было проведено два учения: пятисуточное тактическое учение бригады на тему: «Действие инженерной бригады РВГК в наступательной операции фронта» и односуточное тактическое учение на тему: «Перевозка инженерной бригады РВГК по железной дороге».

В период с 15 июня по 30 июля 635 оид на ГЦП проводил пуски ракет Р-1 и Р-2. Каждая стартовая батарея провела по одному пуску этих ракет.

В период с 28 августа по 16 октября 1957 года 638 оид проводил на ГЦП пуски ракет Р-2. Каждая стартовая батарея провела по два пуска ракеты в максимальном темпе с СП-2.

Личный состав батарей в 1957 году получил хорошие практические навыки и теоретические знания в работе на материальной части и добился значительных результатов по сокращению времени на подготовку к пуску ракет. Так, 2 батарея 638 оид подготовила и произвела пуск ракеты на ГЦП за 3 часа 10 минут.

При проверке боевой готовности инспекторской комиссией установлено, что все дивизионы и бригада в целом боеготовы, состояние боевой и политической подготовки хорошее.

В течение 1958 года 72 инженерная бригада несколько раз реорганизовалась в соответствии с новыми штатами. В январе в состав 72 бригады вошла 22 полевая специальная сборочная бригада; 635 и 638 оид переведены на новые штаты, а в июле при части сформирована 41 полевая специальная сборочная бригада.

В зимний период обучения 638 оид приступил к изучению ракеты Р-5М и комплекта оборудования к ней. В летний период обучения эту же задачу решал 635 оид. К концу года все дивизионы бригады были готовы к проведению пусков ракеты Р-5М.

Весной и осенью 1958 года 635, 638, 650 оид провели восемь учебно-боевых пусков ракеты Р-5М, в том числе 638 оид – 4 пуска ракет в целях создания системы ПРО с СП-5 «Челкар».

В июне 1958 года 650 оид провёл опытное учение, в ходе которого совершил марш по грунтовой дороге на расстояние 1000 км с развёртыванием в боевой порядок и подготовкой ракеты Р-5М к пуску. Учение показало хорошую маневренность и возможность проводить пуски ракет из неподготовленных районов и позиций.

В июле 1958 года командиром бригады назначен полковник Холопов Александр Иванович.

С 15 октября 23 полевая специальная сборочная бригада (пссб) переименована в 349 подвижную ремонтную техническую базу (пртб), 22 пссб – в 320 пртб, 41пссб – в432 пртб.

На проверке боевой и политической подготовки, проводимой Штабом реактивных частей в июне 1958 года, личный состав бригады показал хорошие результаты.

В июле 1958 года 650 оид и 345 пртб бригады были переведены в г. Гвардейск Калининградской области для постоянной дислокации, имея целями американскую 40-ю полевую группу на территории ФРГ с ракетами средней дальности «Редстоун», нацеленных на нашу страну.

В составе бригады остались 635 и 638 оид, 349 и 432 пртб, которые были переведены на увеличенные оргштатные структуры (в оид 701 военнослужащий и 4 служащих). Офицеры бригады понимали, что бригаду готовили к выполнению каких-то новых задач.

Вооруженные ракетами Р-5М советские ракетные полки в Крыму, на Юго-Западной Украине и под Калининградом, держали под прицелом позиции американских ракетчиков не только в ФРГ, но и в Турции, и Италии, однако достать со своей территории ракетные базы в Центральной и Западной Англии БРСД «Юпитер» с помощью комплексов Р-5М не могли – не хватало дальности. И тогда советский Генштаб воспользовался секретным межправительственным соглашением, по которому советские инженерные бригады РВГК могли быть размещены на территории Германии (бывшей Германской Демократической Республики – ГДР). Военно-политическим руководством страны было принято решение реализовать это соглашение. Начальник Генерального штаба Маршал Советского Союза Василий Данилович Соколовский направил совершенно секретную директиву на скрытную передислокацию управления и двух ракетных дивизионов гвардейской 72-й инженерной бригады РВГК из села Медведь Новгородской области в район населенных пунктов Фюрстенберг (управление бригады и 638 отдельный инженерный дивизион РВГК, командир подполковник Уваров Пётр Петрович) и Фогельзанг (635 отдельный инженерный дивизион РВГК, командир подполковник Евсеев Филипп Фёдорович) на северо-востоке бывшей Германской Демократической Республики, где со времени войны стояли гарнизонами полки и дивизии 2-й гвардейской танковой армии – только там и можно было спрятать позиции стратегических ракетчиков от любопытного постороннего взгляда. Эти населённые пункты были более чем на 600 км западнее самой западной нашей ракетной части (650 отдельный инженерный дивизион РВГК, командир подполковник Спрысков Борис Михайлович) в Гвардейске Калининградской области.

«Командиры, политработники, офицеры штабов и особых отделов – все работали на то, чтобы сохранить в тайне всё, что касается наших частей и выполняемой задачи. Были продуманы и безукоризненно выполнялись мероприятия легенды прикрытия, тщательно маскировалась специальная техника, бдительно несли службу караулы, суточный наряд, патрули. Тогда на железной дороге бригада с целью обеспечения скрытности трижды производила «перевалку» грузов. Но ни в Польше, ни в Германии никто даже не заподозрил истинного содержания наших вагонов и платформ», – вспоминал Георгий Николаевич Малиновский, будучи в то время главным инженером бригады.

В ГДР вся бригада была передислоцирована со штатной техникой и вооружением в период с 24.12.1958 г. по 16.02.1959 г. и скрытно размещена рядом со штабом 2-й гвардейской танковой армии и в расположении дислоцированной юго-восточнее 25-й гвардейской танковой дивизии на заранее подготовленных боевых позициях и городках для личного состава и семей офицеров.

Этот выезд на год за пределы страны стал серьёзной проверкой моральных и физических качеств, профессиональной выучки личного состава бригады. В отличие от операции «Анадырь» на Кубе, разведка США и Англии так и не обнаружила в составе ГСВГ соединения стратегических ракет. В НАТО даже после убытия бригады из ГДР не подозревали об этом секрете 2-й гвардейской танковой армии и нацеленных на туманный Альбион ракет вплоть до 1990-х годов прошлого века.

С 1 июня 1959 года в соответствии с директивой Министра обороны СССР № орг./3/71511 от 04.4.59 г. инженерные дивизионы переименовываются в инженерные полки (ип) со штатной численностью 1220 военнослужащих и 4 служащих: 635 оид РВГК становится 25 инженерным полком РВГК, 638 оид РВГК – 638 инженерным полком РВГК, а 650оид РВГК-97 инженерным полком РВГК.

В этом же месяце с бригадой ознакомился Главнокомандующий Группой советских войск в Германии Маршал Советского Союза М. В. Захаров.

Учитывая принятие на вооружение 4 марта 1959 года новой стратегической ракеты Р-12 с дальностью 2000 км целесобразность в нахождении 72 инженерной бригады в ГДР отпала и перед бригадой поставлена задача по возвращении её в Советский Союз, которая была выполнена в период с 17 августа по 20 сентября 1959 года. При этом, инженерные полки бригады выводятся из её состава и получают новые места дислокации. Так 638 инженерный полк (командир полка Сальницкий Иван Трофимович) до мая 1961 года базируется в г. Волковыск Гродненской области, а с мая этого же года в г. Слоним в составе формируемой 49 ракетной дивизии в г. Лида (все города в Белоруссии). На их базе формируются новые соединения на основе опыта, приобретённого офицерским составом этих полков, что, в свою очередь, способствовало оперативному вводу вновь формируемых ракетных соединений в боевой состав ВС СССР.

В ноябре этого же года была определена новая структура бригады и установлены новые места дислокации её частей: управление 72 ибр – пос. Знаменск Гвардейского района Калининградской области; 97 ип РВГК – г. Гвардейск (вновь вошёл в состав бригады); 349 пртб – г. Гвардейск (вновь вошла в состав бригады); 323 ип РВГК – пос. Чернышевское Нестеровского района Калининградской области; 847 пртб – пос. Чернышевское Нестеровского района Калининградской области; 330 ип РВГК – пос. Знаменск Гвардейского района Калининградской области; 912 пртб – пос. Знаменск гвардейского района Калининградской области.

Событием исторической важности для первого ракетного соединения и ВС страны стала дата 1 октября 1959 года – 97 ип РВГК заступил на боевое дежурство (командир полка подполковник Спрысков Борис Михайлович).

Важным событием в жизни бригады явилось освоение личным составом 323 ип РВГК новой ракеты Р-12. В течение осени 1959 года личный состав проходил переподготовку на ГЦП. Успешно были сданы зачёты по теоретической и практической подготовке на допуск к пуску новой ракеты Р-12.

В декабре 1959 года 5-я и 6-я стартовые батареи 323 ип РВГК произвели по одному пуску ракеты Р-12 с оценкой «хорошо».

В период с 23 по 25 февраля 1960 года 97 ип РВГК и 349 пртб посетил Председатель Верховного Совета СССР Брежнев Л. И.

С ним прибыли Д. Ф. Устинов – секретарь ЦК КПСС, министр обороны Маршал Советского Союза Малиновский Р. Я., главнокомандующий РВСН главный маршал артиллерии Неделин М. И., главные конструкторы Бармин В. П., Янгель М. К. и другие. Полк стоял на боевом дежурстве на основных позициях. К этому времени основные сооружения боевых комплексов были построены.

Брежнев Л. И. и сопровождающие его лица прибыли в 1-й дивизион (у пос. Солдатово). По прибытии на БСП дивизиона заслушали командира бригады полковника Холопова А. И. и командира полка подполковника Спрыскова Б. М. Вначале по схеме подполковник Спрысков Б. М. доложил расположение объектов полка. После чего московским гостям показали работу стартовой батареи по подготовке пуска ракеты Р-5М под руководством врио командира дивизиона, в недалёком прошлом самого опытного командира батареи, капитана Никольского Г. Н. На технической позиции продемонстрировали технологический процесс проверки ракеты Р-5М в горизонтальном состоянии, осмотрели хранилище с боезапасом ракет, а также хранилище с головными частями.

В мае 1960 года в состав бригады вошли: 25 ип РВГК и 432 пртб – место дислокации г. Советск Калининградской области; 324 ип РВГК и 886 пртб – место дислокации г. Укмерге Литовской ССР.

За период существования бригады её стартовые батареи произвели 75 пусков ракет, начиная от ракет А-4 до Р-12. В таком составе подошла 72 инженерная бригада к периоду формирования дивизий в созданных 17 декабря 1959 года Ракетных войсках стратегического назначения.

Ракеты Р-1, Р-2, Р-5 и Р-5М – конструкции ОКБ Сергея Павловича Королёва, ракета Р-12 – Михаила Кузьмича Янгеля.