«стой», «поди принеси» и особенно «успокойся»), произносимые командным тоном, придется исключить из обихода. Ваш «уретральник» всегда будет реагировать на команды как бык на красную тряпку. Будь ему 5 или 50 лет — он неизменно попытается сделать наоборот или вообще проигнорирует вас. Упражняйтесь в дипломатии, изобретайте различные «давай попробуем сделать так-то» или «лучше было бы сделать этак» с неизменным добавлением: «А ты как считаешь?»