базируются на форме треугольника. Ими являются – основание, угол (сторона в которую тянут) и рычаг (противоположная сторона куда толкают)
Когда противник начинает атаку, он уже не может остановится следуя инерции своего движения, в то время как песилат переходит в другую позу и наносит внезапный уда
Атака, основанная на джуру, должна проводиться по уязвимым местам, из которых основными являются промежность, солнечное сплетение и горло,