Маск решил, что первая ракета SpaceX будет называться Falcon 1 («Сокол 1») – это был реверанс в сторону космического корабля «Тысячелетний сокол» из «Звездных войн». На тот момент отправка в космос полезного груза весом 550 фунтов (около 250 кг) стоила 30 млн долларов, но Маск обещал, что Falcon 1 сможет доставлять груз весом 1400 фунтов (около 635 кг) за 6,9 млн.