Всегда . Для этого подойдут тезаурусы ([битая ссылка] www.thesaurus.com/browse/language) и справки по выражениям ([битая ссылка] www.wordreference.com/es/translation.asp?tranword=word).
Я ем. – Present Simple
Я поел. – Present Perfect
Я ел. – Past Simple
Я поем. – Future Simple/to be going to
Я буду есть. – Future Simple
Я поел бы. – Future in the Past
А затем добавить обстоятельства места, времени, действия, причины, следствия и т. д. Запомни, что порядок обстоятельств во многих языках, включая английский, идет так: «Что? Где? Когда?»
Для вдохновения тебе стоит посмотреть TED-выступление Джошуа Фоера о его пути и об Эде Куке, создателе Memrise, который и открыл мне двери в таинственный мир великих мастеров памяти.