если вы хотите насыщенных отношений со своим подросшим ребенком, будьте от него поблизости (не только физически, но и психологически) все раннее дошкольное детство. Живо участвуйте в том, что ему интересно.
Запрещать, так же как и наказывать, можно только со спокойным сердцем. Раздражение или злость в голосе родителя играют роль шумовой помехи и мешают ребенку воспринять суть запрета.