При Иване III утратили самостоятельность последние княжества Владимирской земли: Ярославское, Ростовское и Тверское. В 1478 г. то же произошло с Новгородом.
ско подошло к пограничной реке Угре и попыталось через нее переправиться. Русские полки дважды отбивали врага. После двух недель «стояния на Угре» Ахмат был вынужден отвести свои войска обратно в степи. Это событие считается окончанием зависимости русских земель от ордынского ига