После смерти Михаила в 1645 г. престол унаследовал его сын Алексей Михайлович. Боярские злоупотребления вызвали в 1648 г. бунт, показавший неэффективность системы государственного управления. По поручению Алексея законодательство привели в порядок, причем для этого был созван земский собор. Итогом его деятельности стало составление свода законов, получившего название Соборное уложение