Чакры неразрывно связаны с теорией и практикой йоги. Слово «йога» имеет общее происхождение с русским словом «иго» и имеет широкое поле значений, таких как «связывать», «соединять», «подчинять». Йога – система воззрений и практик, направленная на то, чтобы подчинить нашу смертную личность божественному чистому сознанию.