цикл опыта включает осознание потребности, выбор объекта среды, способного удовлетворить потребность, действие по удовлетворению потребности и ассимиляцию опыта
Согласно гештальт-теории реальное изменение происходит только тогда, когда человек достаточно полно и точно осознает себя, в том числе свои противоположные импульсы