Если вы поняли, что допустили ошибку, признайте ее перед аудиторией. Попробуйте обыгрывать свои случайные, неуместные или глупые оговорки с помощью юмора и самоиронии.
Импровизированная речь не значит неподготовленная. Это живая речь, а не заученный текст. Она делает выступление более убедительным и приятным.