Ее осуществление древние историки дружно приписывают царю-народолюбцу Сервию Туллию, правившему в 578-535 гг. до н. э.
Постепенно вошло в обычай избирать сенаторов всегда из одной и той же семьи рода. Из таких наиболее влиятельных семей стала складываться родовая знать
Хранителем же обычаев и законов являлся сенат. Без его одобрения никакое решение, принятое народом по предложению царя, не считалось законным
Верховная власть царя называлась империем и включала полномочия главного военного вождя и судьи, а также право распоряжаться общинной казной
Участниками народного собрания могли быть только мужчины-воины, которые объединялись в особые союзы, называвшиеся куриями