Суть теории Камилло, которой он посвятил жизнь, получила изложение в небольшой книжке «L’idea del teatro» («Идея Театра»), изданной в 1550 г. во Флоренции уже после смерти автора. Театр воспоминаний должен был служить своего рода машиной памяти, действие которой строилось на использовании различных эмблематических (имеющих иносказательный смысл) знаков.