Открытая – когда нагота человеческого тела (детского или взрослого) не воспринимается как преступление, как нечто запретное и постыдное, и закрытая – с максимальной маскировкой всего, что только можно. Какую форму выберете лично вы – зависит не от моего совета, а от той культуры, к которой вы принадлежите. И та и другая модели имеют место быть. Какая из них лучше – нельзя ответить однозначно, потому что все определяется культурой.