ситуации надо просто спокойным уверенным голосом сказать что-то вроде: «Пошли, ничего тут такого нет, вперед и смелее» и не останавливаясь, как бы ни упирался щенок, пройти мимо или остановиться и постепенно подойти к напугавшему его предмету и дать щенку ознакомиться с ним и самому понять, что угрозы он не представляет.