Милославские, напуганные предстоящей потерей недавно возвращённых тёпленьких местечек, подготовили бунт стрельцов. Во время этого бунта (в 1682 г.) были убиты два брата Натальи Нарышкиной, бояре Иван и Афанасий, ещё несколько бояр-сторонников Нарышкиных. В результате приняли компромиссное решение: царями объявлялись оба – Иван V и Пётр I, а регентом – царевна Софья Алексеевна. Софья стала четвёртой женщиной-регентом в истории России.