По свидетельству современников, Пимен Лялин был мужчиной видным, громадного роста и с отлично развитой мускулатурой. Выходец из старинного, но обедневшего дворянского рода, он служил камер-юнкером у герцога Шлезвиг-Гольштейнского Ф. Лимбургского, а затем и у самой цесаревны Елизаветы.