Конечно, лучше это время выделять каждый день. Хотя бы 20 минут. Но такой возможности у большинства родителей нет. Тогда полдня раз в месяц для укрепления отношений будет достаточно. Но важно, чтобы время было повторяющимся, регулярным, в таком случае оно сработает.