Предупредить, согласовать планы друг друга – это уважение и забота. А вот отпрашиваться, можно или нельзя – это совсем другое. Чувствуете разницу? «Можно, я встречусь с подругами?» – это вы отпрашиваетесь, это позиция ребенка. «Хочу встретиться с подругами. Когда на этой неделе у тебя есть время? Сегодня? Отлично. Еда в холодильнике, подгузники в шкафу» и обсудить нюансы – это вы договариваетесь, это позиция взрослого партнера.