Слово «геральд» происходит от германского harja-waldaz, что в дословном переводе значит «армейский командир». Изначально геральд служил парламентером и посыльным между противоборствующими армиями, и дабы его ни с кем больше не перепутали, он должен был значительно выделяться на поле битвы.