Твои находящиеся в неволе сокамерники жаждали не свободы, а воли.
Чем первое отличается от второго, ты понял там же — в общей. Свобода — это жизнь, ограниченная законом, а воля — жизнь, ограниченная только твоим физическим состоянием да еще материальными возможностями.