Многие исследователи утверждают, что первые флаги, которые можно назвать государственными, появились в эпоху Средневековья, примерно в XII–XIII столетии, во времена крестовых походов. Тогда начался расцвет «рыцарской» геральдики – а ведь история гербов неотделима от истории флагов.