© Тимур Машнин, 2020

ISBN 978-5-4483-8090-7

Создано в интеллектуальной издательской системе Ridero

Введение

Пригласить автора в проект admin@tmsoftstudio.com

Дополненная реальность (Augmented Reality) не является какой-то новой технологией, но ее применение было замечено широкой публикой с появлением игры Pokemon GO, которая показала, что технология AR имеет большой потенциал. Помимо игры Pokemon GO, такие технологии как Google Tango и Microsoft HoloLens также находятся на переднем крае AR.

«Дополненная» означает сделать нечто более сложное, добавляя что-то к чему-то. «Реальность» это состояние вещей, как они на самом деле существуют.

Например, сцена изображения камеры дополняется 3D Android логотипом в верхней части. Имейте в виду, что дополненная реальность не ограничивается только изображением, также возможны звук и другие сенсорные усовершенствования.

Дополненная реальность (AR) накладывает куски виртуального мира на реальный мир (в отличие от виртуальной реальности (VR), которая заменяет реальный мир виртуальным миром). Для мобильных устройств, это просто означает улучшение того, что вы можете видеть через камеру устройства. Например, вы можете навести вашу камеру на постер фильма и посмотреть его трейлер, или вы можете навести камеру на звезду в небе и узнать ее имя. Так что, в основном AR сводится к следующим трем основным вопросам: ГДЕ показать ЧТО и КАК.

ГДЕ может включать в себя такие области, как согласование 2-D изображений и их отслеживание, согласование 3-D объектов и их отслеживание, обнаружения лиц и их отслеживание, SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), отслеживание местоположения (с помощью GPS, акселерометра, компаса, гироскопа). Иногда, ГДЕ это ничего больше, как некоторые заранее определенные точки местоположения Points of Interest (POIs).

С другой стороны, ЧТО и КАК может использовать рендеринг 3-D модели, анимацию и обнаружение жестов. В общем, ЧТО может быть любой частью цифровой информации (например, текст, изображение, видео), с которыми пользователь мог бы иметь возможность взаимодействовать (например, повернуть или переместить).

Используя смартфон в качестве примера, AR технология работает с помощью приложения, которое выполняет поиск маркера, как правило, черно-белого штрих-кода или другого изображения. После того, как маркер найден, на маркер затем накладывается 3D-объект. С помощью камеры телефона, отслеживая относительное положение устройства и маркера, пользователь может ходить вокруг маркера и просматривать 3D-объект со всех точек зрения. Это занимает много ресурсов, так как телефон должен отслеживать свое положение, а также положение маркеров, чтобы 3D-объект выглядел правильно.

Такие игры, как Pokemon GO, работают немного по-другому. Вместо использования физического маркера с привязкой к нему визуализации объекта, Pokemon GO просто отображает 3D-объект в видоискателе камеры. Используя этот метод, Pokemon GO не предоставляет возможность ходить вокруг покемонов, как традиционное использование технологии AR. На самом деле, в этой игре нет никакого отслеживания дистанции, вы можете свободно ходить вокруг, и покемон все равно останется на таком же расстоянии от вас, до тех пор, пока вы не пойдете в правильном направлении. Этот метод может в конечном итоге быть более общим способом реализации дополненной реальности в мобильном пространстве.

Технология Google Tango обеспечивает более сложную реализацию дополненной реальности для мобильных устройств, так как Tango устройство имеет специальное оборудование для этого. Tango устройство использует компьютерное зрение, чтобы отслеживать движение, имеет глубину восприятия и изучает пространство вокруг вас для самостоятельного исправления деталей. Tango устройство включает в себя стандартную камеру, камеру обнаружения движения рыбий глаз и датчик глубины.

По способу привязки виртуальных объектов к реальному миру, AR системы можно разделить на два типа – основанные на сенсорах и основанные на компьютерном зрении. AR приложения, основанные на сенсорах, используют GPS, акселерометры, магнитометры и гироскопы для определения глобальной позиции пользователя в реальном мире и имеют ограничения по использованию вне помещения и скорости перемещения пользователя из-за запаздывания передачи GPS информации. AR приложения, основанные на компьютерном зрении, используют камеру устройства для компьютерной обработки изображения и регистрации виртуального объекта в реальном мире и имеют ограничения по мощности используемых устройств, так как компьютерная обработка изображения камеры потребляет значительные ресурсы.

Существует несколько способов разработки приложений с дополненной реальностью, от нативной разработки в Android Studio до использования таких движков, как Unity. На сегодняшний день доступны несколько десятков SDK для разработки AR приложений, ниже перечислены некоторые из них:

Vuforia – разработан компанией Qualcomm. Этот SDK компьютерного зрения обеспечивает разработку приложений с дополненной реальностью, основанной на отслеживании маркеров, для Android и ОС IOS с поддержкой Unity. Vuforia поддерживает несколько целей одновременно, Smart Terrain (реконструкция физического мира), а также локальные и облачные базы данных.

FastCV Computer Vision SDK – разработан компанией Qualcomm. Обеспечивает распознавание жестов, обнаружение, слежение и распознавание человеческого лица, распознавание и отслеживание текста, дополненную реальность. Библиотека FastCV представляет собой оптимизированную для мобильных устройств библиотеку компьютерного зрения, включающую в себя наиболее часто используемые функции обработки компьютерного зрения для использования в широком спектре мобильных устройств.

OpenCV (Open Source Computer Vision Library) – библиотека компьютерного зрения и машинного обучения с открытым исходным кодом. OpenCV обеспечивает общую инфраструктуру для приложений компьютерного зрения.

ARToolKit – библиотека компьютерного зрения, обеспечивающая надежное отслеживание маркеров, включая отслеживание изображений Natural Feature Tracking, поддержку калибровки камеры, одновременное отслеживание и поддержку стерео камеры, мультиязычность, оптимизацию для мобильных устройств, полную поддержку Unity3D и OpenSceneGraph.

OpenSpace3D – является «свободным программным обеспечением» для развития проектов виртуальной и дополненной реальности. Цель OpenSpace3D состоит в том, чтобы демократизировать 3D-приложения реального времени и предоставить инструмент для всех творческих умов, а не только разработчиков. OpenSpace3D поддерживает два метода дополненной реальности для создания AR-приложений. Обнаружение маркера, позволяющее отслеживать произвольное изображение с помощью камеры, и обнаружение Aruco реперного маркера, что позволяет делать быстрые приложения с помощью нескольких маркеров, а также использовать их в качестве материального интерфейса.

BeyondAR – платформа предлагает ресурсы для разработки приложений с дополненной реальностью, основанной на георасположении на смартфонах и планшетах. С помощью нескольких строк кода можно создавать 2D-объекты, чтобы увидеть их через камеру.

Beyond Reality Face Nxt – платформа позволяет создавать веб, мобильные и настольные приложения, отслеживающие человеческое лицо, с использованием Actionscript или HTML5/Javascript.

VISION SDK – полностью настраиваемая, легкая в использовании библиотека представлений дополненной реальности, которая позволяет включение AR в любое приложение для Apple или Android устройств без необходимости быть экспертом в программировании. С VISION SDK любое мобильное приложение может быть улучшено благодаря этой технологии, которая интегрирует цифровую информацию в общий вид окружающего пространства естественным образом.

ARLab – больше, чем просто SDK, ARLab также имеет 3D-движок, который может быть использован для создания AR-приложений. ARLab не является бесплатным, и предлагает несколько различных вариантов цен в зависимости от того, какие функции вы хотите включить в ваше приложение. ARLab обеспечивает виртуальные кнопки, отслеживание изображения и сопоставление изображения.

Wikitude SDK – платная, включает в себя распознавание образов и отслеживание, рендеринг 3D моделей, видео с наложением, AR, основанное на местоположении, и многое другое, поддерживает Android, iOS, Smartphone, Tablet, Smart Glasses, Cordova/PhoneGap, Titanium, Xamarin.

Intel RealSense SDK – требует наличия двух камер User Facing (SR300) and World Facing (R200), обеспечивает распознавание жестов, лиц, 3D сканирование стационарных объектов, удаление фона, отслеживание объектов, распознавание речи (требует наличия только микрофона), создание цифрового представления наблюдаемой среды и оценка положения камеры в реальном масштабе времени, улучшение фотографий и видео за счет использования 3D глубины.