Цитата из книги «Теоретическая грамматика английского языка. Учебник. Часть 1. Начальный уровень (А1 – А2)»

Ручка на (on) столе. = На поверхности. Кошка под (under) столом. = Под поверхностью. Лампа над (over) столом. = Над поверхностью. Стол у (at или by) окна.= В непосредственной близости от предмета.