Вынесли на улицу, покатали, пока он не заснул, и… сами на лавочку с книжкой или подругой. Пусть спит в статичном положении. Единственная форма укачивания, которая мне нравится, это когда ребенок едет в машине. Но при таком движении действуют другие механизмы, к тому же шум двигателя создает магический «белый шум», и дети спят при движении замечательно!