Глагол demander имеет несколько значений:
1) demander qch à qn спрашивать, просить что-л. у кого-л.:
Je lui demande une cigarette. Я прошу у него сигарету.
2) demander à qn de faire qch просить кого-л. сделать что-л.:
Je lui demande de m’aider. Я прошу его мне помочь.
3) Заметьте, что с прямым дополнением глагол demander qn означает «вызывать к себе кого-л., требовать (спрашивать, просить, звать) кого-л.»:
Où est il? Le chef le demande. Где он? Его вызывает шеф.