Между глаголами déranger и empêcher, означающими «мешать», следующая разница: déranger – «мешать, отвлекать, беспокоить», empêcher – «мешать, не позволять, препятствовать»:
Ne le dérange pas quand il travaille. Не мешай ему, когда он работает.
Ne pas déranger «Не беспокоить» (табличка на номере отеля)
Excusez-moi de vous déranger. Извините за беспокойство.