Из немецкого же в наш язык пришло и слово «кАтарсис» с сохранением ударения на первый слог, а либИдо и медикамЕнт – из латинского, и в этих словах ударение такое же, как и в языке-источнике.
Ударение на О – в слове «дОгма», такое же, на О, – в слове «дОгмат».
Оба слова – дОгма и дОгмат – заимствованы из греческого, где ударение тоже падает на первый слог.