Цитата из книги «Речь как меч»

откУпорить – откУпорил, откУпорит, откУпорим принУдить – принУдил, принУдит, принУдишь понУриться – понУрился, понУришься, понУрится чЕрпать – чЕрпая, чЕрпал, почЕрпаешь, зачЕрпаем Но! В некоторых глаголах совершенного вида – например, почерпнуть, зачерпнуть, принуждать – во всех формах ударение стоит за корнем!