По классификации Шеррингтона, существуют экстероцептивные и интероцептивные ощущения, связанные с соответствующими рецепторами. Экстероцептивные рецепторы расположены на поверхности тела. Они дают образы внешнего мира: зрение, слух, тактильные ощущения, запах и вкус. Интероцептивные рецепторы находятся во внутренних органах. Они сигнализируют о состоянии внутренних процессов организма (ощущения голода, жажды, боли и т. п.).