Боярский род Романовых имел древние прусские корни. Основателем рода считается некий Андрей Иванович Кобыла, который прибыл на Русь в первой половине XIV века. До начала XVI века семья носила фамилию Кошкины, затем – Захарьины-Кошкины и Захарьины-Юрьевы. Первым Романовым стал Никита Романович Захарьин-Юрьев (умер в 1586), брат царицы Анастасии.