В 1480 году Иван III отказался платить дань хану Ахмату, демонстративно разорвав грамоту, присланную из Золотой Орды. Вслед за этим произошло знаменитое «Стояние на Угре». В результате Москва добилась окончательного освобождения от золотоордынских ханов, хотя они потом ещё более 100 лет продолжали нападать на Русь.